・22/04/01 ：小泉氏の居城。後に片桐且元の弟・貞隆が城主となるので別名が「片桐城」になっています(^^) 城址碑は住宅街にあるので駐車スペースはありませんが、城址碑の横に車を突っ込んじゃえば、帰りは100mバックするぐらいでOKですw（tatsuさん）
・20/07/14 ：(^ ^)（名もなき旅人さん）
・20/06/17 ：石碑の裏は宅地になっていて、少し撮影しにくいです。狭い路地ですが、近くまで車で来られます。（ルピナスさん）
・18/03/27 ：今日はここまで自転車で行きました。小泉城は住宅地の中にあり、現在は石碑しか残っていません。桜が綺麗でした。（ytv道の駅部さん）
・17/06/11 ：JR大和小泉駅の近くにあります。（ytv道の駅部さん）
・16/07/02 ：奈良ポタリング２城目です。決して広いとは言えない公園に石碑が建っています。車では来られません。自転車で正解でした。（きんじろうさん）