・21/07/04 ：前橋城の後、道の駅「ららん藤岡」に立ち寄り後に、帰り道にあったので寄りました(笑)。公園内に駐車場有りました。公園入口に石碑と大きな土塁が目を引きます(^^)。公園内に平井城や上杉氏の案内パネルが充実してます。ここのBOXにパンフレットがあったので、一部いただきました。右奥に上杉氏一族のお墓などありました。15分程で見学終了。他に見学客は1組いらしてました。ここでこの週末のお城巡りは終了。（Sモンキーさん）
・20/08/30 ：道の駅ららん藤岡の地点で日没時間だったのですが、高速乗る前に非スタンプ城を少しでも…と粘って立ち寄りです。案内板や幟、土塁はありますが、こぢんまりした雰囲気の城跡でした。（ルピナスさん）
・18/10/27 ：ここは関東管領・山内上杉氏の本拠地です。ちなみに長尾景虎(上杉謙信)はここの婿養子に入って上杉姓となりました♪ てか、名家の本拠地なのに当時の遺構は残ってないのがちょっと寂しい(^^ゞ とりあえず模擬で造られた土塁がまぁまぁ立派なのと、案内板や標柱が各所に立てられているんで、地元は一生懸命盛り上げようとしているみたいですね～(^^) ここで群馬県制覇です♪（tatsuさん）