・24/10/03 ：^_^（名もなき旅人さん）
・22/07/31 ：名鉄の駅全て巡り終えた日に訪問。三河武士のやかた家康館を訪れた。（ytv道の駅部さん）
・20/11/30 ：岡崎公園駐車場を利用(大手門近くの方に空きあり、30分100円)。ここはマンホールカードや歴まちカードのために何度か来ていて「また岡崎かぁ」て感じでした(笑)入館料200円(JAF170円)。窓口でスタンプ押印、御城印回収。オリジナルスタンプもあります。正面からの撮影は木がジャマして難しいですね。家康色の強いお城です。（ルピナスさん）
・20/08/16 ：’20　お盆休み3日目。伊勢道・安濃SAを一般道から立ち寄り後、みえ川越ICから伊勢湾岸道～豊田JCT～東名高速・岡崎ICで降りて、岡崎公園駐車場へ到着。天守閣の入口券売所で御城印購入300円。天守閣は前回来た時に見学しているので、今回はパス。15分程で用事が済み、駐車料金は100円でした。（Sモンキーさん）
・19/07/29 ：岡崎城の旅にて。（片倉小十郎景綱さん）
・19/07/07 ：前日の深夜から車で国道1号線(バイパス)を走り、愛知県にある「ポートメッセ名古屋」で、某メタルダンスユニットのライブ参戦後、道の駅「藤川宿」で車中泊。この日の朝7時半に道の駅を出発し、8時前に公園駐車場に到着。この日は雨で、傘を差しながらまずは大手門から攻城開始。二の丸～産湯の井戸～腰巻石垣～えな塚～埋門石垣～本丸～櫓台下石垣～家康公銅像～東隅櫓～清海堀と見学し、9時になり天守閣へ。入場料200円支払いスタンプ押印と資料取得し場内見学。あいにくの天気でしたが、霧は無く天守から街並みが良く見えました。見学時間は全部で1時間半位でした(^^)。天守閣見学後に資料見て、色々な石垣タイプがあったのですが、また見直すのはめんどくさかったwので、また時間がある時に寄ります(^^;。公園内は朝早かったので地元散歩客が数組、天守閣は3組程でした(^^)。（Sモンキーさん）
・18/10/08 ：菅生神社で御朱印をいただいてからここに来ました(^^) 家康が生まれた城であり、幾多の苦難を経て最初に城持ちになったのもこのお城です(^^) 天守も軽い資料館になっていますが、家康のやかたというもう１つの資料館があり、関ヶ原の戦いのビデオが面白かったです(^^)（tatsuさん）
・18/07/31 ：^_^（名もなき旅人さん）
・16/12/19 ：家康公の礎を築いた城。城内に神社も...！　（ちか爺１８００さん）
・16/09/01 ：愛知、静岡１００名城巡り最後です。受付が４時３０分で閉まるようです。着いたのがすでに５時前。お願いしてスタンプを借りることが出来ました。（きんじろうさん）